phylum kinorhyncha

Orden Cyclorhagida:
Con 14-16 placas como un aparato de cierre, aunque en un grupo de un tronco de clashell-como primer segmento puede ayudar; óvalo de camión, redondo o ligeramente triangular en corte transversal; numerosas espinas cuticulares tronco; tubos de pegamento presente; segmentos de camión generalmente con densa cubierta de pelos cuticulares o dentículos. hábitats varían,(ej., Cateria, Centroderes, Echinoderes)

Orden Homalorhagida:
Con 4-8 placas, pero la placa ventral del primer segmento del tronco también ayuda a cerrar; tronco triangular en sección transversal, troncos espinas y pelos cuticulares en números o rudimentarios. La mayoría viven en fangos submareales, (eg., Kinorhynchus, Neocentrophyes, Pycnophyes)