clase Crinoidea: Lirios de mar y estrella de pluma. Forma del cuerpo como una taza o un cáliz, consuperficie oral dirigida hacia arriba; pedúnculo aboral, cuando están presentes,derivados de cáliz; ambulacra en los brazos que llevan pinuculos; ambulacra puederama más de una vez, ramas iguales; abrir surcos ambulacral; placas esqueléticas fusionan en Cáliz, pero articularon en otros lugares; No madreporire externa; boca y elano en la superficie oral. Unos 625 especies vivas (e.g., Antedon, Asterometra, Comantheria, Comanthina, Isometra, Metacrinus, Neometra Phixometra, Zygometra).
Clase Asteroidea: Estrellas de mar. Cuerpo estrellado con cinco o más brazos; amrs no parten de discocentral por distintas articulaciones; ano en superficie aboral; boca dirigida hacia elsustrato; abren surcos; tubefeet con ámpula interna, con o sin ventosas; madreporiteaboral en CD interambulacrum. Unos 1.500 especies existentes. La clasificación más abajo es una conservadora.
Clase Ophiuroidea: Estrellas frágiles y cesta de estrellas. Cuerpo con cinco brazos articulados no ramificados o ramificados, claramente parten de un disco central; ambulacral surcoscerrados; celoma en brazos reducidas grandemente por presencia de vértebrasesqueléticas; pies de tubo con ámpula interna pero sin ventosas; ano carecer;madreporite en CD interambulacral placa en la superficie bucal, a menudo reducido.Unos 2.000 especies existentes en tres órdenes.
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